Компании усиливают безопасность роботов после инцидентов

Производители роботов внедряют несколько уровней защиты после сообщений о падениях и травмах при работе гуманоидных устройств рядом с людьми.

Опасность видят в падениях при отключении питания и в непредсказуемых движениях роботов. Мишель Сильва из Reynolds & Moore привела пример: при падении человекоподобный робот может травмировать человека, если не предусмотрены меры защиты. Архитектура на базе искусственного интеллекта добавляет сложность: такие машины принимают решения на основе вероятностей, а не жестких правил, как промышленные роботы.

Nvidia представила уровень безопасности, построенный на новых чипах Blackwell и программном стеке для одновременного запуска функциональных и защитных систем. Амит Гоэль, старший директор по робототехнике и периферийному ИИ, объяснил, что модель интерпретирует данные датчиков о потенциальной опасности и останавливает робота при риске. «Система безопасности и функциональная система должны часто взаимодействовать друг с другом, причем в гораздо более широком контексте», — привел он в пример назначение стека.

Fort Robotics разрабатывает контроллеры и софт, которые собирают данные из нескольких источников — камер, датчиков и внешней инфраструктуры — и оценивают положение и позу человека, а также надежность этих данных. Генеральный директор Сэмюэл Ривз пояснил, что роботам нужна более подробная информация, чем простое обнаружение присутствия человека.

Некоторые компании отказываются от двуногих платформ в пользу колесных. Немецкая Neura Robotics выпускает двуногого робота 4NE1 весом около 80 кг с конструкцией, которая при отказе коленного сустава сначала пытается восстановить равновесие, а при неудаче складывается вниз, чтобы снизить риск травм. Основатель компании Дэвид Регер рассказал о подходе к конструкции и контролю падения.

Dexmate строит роботов на низкой колесной платформе, где батарея и электроника расположены внизу, что делает центр тяжести низким и снижает вероятность падения. Соучредитель Ючже Цинь пояснил выбор платформы как способ уменьшить риск в складских задачах.

Cobot производит колесных роботов с манипуляторами для простых операций — толкать тележки в больницах и сортировать детали. Основатель Брэд Портер предложил оценивать опасность по реальным сценариям и отметил, что такие машины движутся со скоростью обычной ходьбы и не оснащены мощным захватом: «Нам не нужно вкладывать много энергии в необходимые действия».

Разработка требований безопасности замедляет массовое внедрение роботов: производителям приходится добавлять уровни контроля и тестировать взаимодействие функциональных и защитных систем. Международная организация по стандартизации создала экспертную группу по устойчивости роботов; публикация соответствующих требований ожидается к середине 2028 года.

Отрасль также работает над оценкой надежности датчиков и моделей. Производители тестируют роботов на реальных задачах методом проб и ошибок, чтобы выявлять и устранять опасные сценарии до коммерческого развертывания. Некоторые компании уже сообщали о серьезных травмах и смертельных исходах с участием гуманоидных устройств, что повышает внимание регуляторов и клиентов к вопросам безопасности.